数据驱动控制方法与精密运动控制实现 pdf

数据驱动控制方法与精密运动控制实现
作者： 曹荣敏著
出版发行： 北京：国防工业出版社 , 2021.08
I S B N 号： 978-7-118-12328-9
页数： 197
原书定价： 58.00
开本： 16开
主题词： 数据处理-自动控制系统-研究
中图法分类号：
TP274;TP273 ( 工业技术->自动化技术、计算机技术->自动化技术及设备->自动化系统 )
内容提要：
本书主要内容包括数据驱动控制基础理论及方法、直线电机特性分析及建模、数据驱动的直线电机伺服系统设计与实现、二维直线电机MIMO无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制以及衍生式非圆车削系统数据驱动控制，这些内容主要以永磁直线电机、二维直线电机、音圈直线电机、机械臂为研究对象，通过数据驱动控制方案的设计（单入单出无模型自适应控制、多入多出无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制、PID控制、迭代学习控制等），实现轨迹跟踪、定位等精密运动控制问题。本书可供从事自动控制学科与机电一体化工程学科及相关学科应用研究、从事机电综合控制系统开发的工程技术人员使用，也可供高校相关专业的教师、研究生、高年级本科生阅读和参考，还可用作本科生和研究生相关课程的教材。

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