自主移动机器人控制技术 pdf

自主移动机器人控制技术 从电机控制到SLAM技术
作者： （日）正木良三著；梁瑞林译
出版发行： 北京：科学出版社 , 2022.09
I S B N 号： 978-7-03-072780-0
页数： 209
丛书名： 电子工程关键共性技术
原书定价： 68.00
开本： 16开
主题词： 移动式机器人-程序设计
中图法分类号：
TP242 ( 工业技术->自动化技术、计算机技术->自动化技术及设备->机器人技术 )
内容提要：
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。 本书可供无人化工厂、无人驾驶车辆（包括汽车和叉车等）制造、自动控制系统、无人服务系统、大型物流场所的设计人员、操作人员、决策人员参考，也可以作为高等院校相关专业学生的教材。

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