自主智能系统控制 pdf

自主智能系统控制
作者： 唐漾，金鑫，徐加鹏，黄家豪著
出版发行： 北京：化学工业出版社 , 2023.05
I S B N 号： 978-7-122-42289-7
页数： 390
丛书名： 数字浪潮工业互联网先进技术丛书
原书定价： 148.00
开本： 16开
主题词： 人工智能-自动控制系统
中图法分类号：
TP18 ( 工业技术->自动化技术、计算机技术->自动化基础理论->人工智能理论 )
内容提要：
本书对自主智能系统前沿控制理论问题以及主要方法做了详细阐述，主要从自主智能系统的状态估计、协同控制和网络安全防御三个方面展开，内容涵盖事件触发风险敏感状态估计、具有相对熵约束的事件触发最小最大状态估计、多刚体的有限时间协同控制、多刚体系统的姿态同步、多刚体系统的最优一致性、多智能体系统在网络攻击下的安全控制以及多智能体系统的分布式攻击检测与防御机制等理论研究成果。本书可供人工智能领域理论研究者或工程技术人员参考，也可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习。

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