黄妙华《智能车辆控制基础》pdf

智能车辆控制基础
作者：黄妙华编著
出版发行：北京：机械工业出版社 , 2020.09
I S B N 号： 978-7-111-66213-6
页数： 241
丛书名： “十三五”国家重点出版物出版规划项目，现代机械工程系列精品教材，新工科·普通高等教育汽车类系列教材
原书定价： CNY42.00
主题词：智能控制-汽车-高等学校-教材
中图法分类号： U46-43 ( 交通运输->公路运输->汽车工程 )
内容提要：
本书本着“即使初学控制的人也能够容易而具体地理解车辆控制基础”这一想法来编写的，主要分为控制原理、智能车辆集成运动控制和智能车辆感知与决策三大部分内容，按7章进行论述。第1章主要论述车辆控制理论基础，主要包括控制基础知识、控制流程及控制方法，第2章到第4章讨论车辆横向、纵向和垂直方向及集成运动控制等内容，第5章至第6章分别论述智能汽车决策控制、感知系统、定位导航。